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常见问题解答  
三菱系列数控系统
三菱系列数控系统
1.M01操作错误.
系统报警画面上出现写有M01 **** X/Y/Z/W时,系统正对于您在操作上的错误给出警告. 这类错误一般不会有硬件或关键参数的问题,主要是一些简单的错误操作或通过简单操作就可解决的问题.
例如:报警画面显示 M01 0006 X 这个报警的含义可以通过查找系统报警参数手册得知为 X轴超过了硬限位,只要延着相反于出限位的方向移动就可解除报警. 如果出现的是 M01 0102 X 那就表示可能是操作者把倍率开关拨到零了,当然倍率开关损坏的可能是第二位检查的.
操作报警对于三菱系统来说基本没有系统差别,从50系列到现在的70系列报警含义基本没有改变,但是新的系统可能会增加一些新的报警.所以只要有任何一款通用三菱数控系统的参数报警手册,都可作为报警说明参考.
2.伺服报警:
为伺服驱动器、电机、编码器等得伺服系统的错误所导致的报警.这样的报警一般和硬件和关键参数有关.
 
报警解除一般分为 PR NR AR三种,他们分别为:解除报警原因后,通过再打开NC 电源可以解除报警; 解除报警原因后,通过输入NC 复位键可以解除报警; 解除报警原因后,通过再打开伺服驱动模块的电源可以解除报警.这样的提示必须非常注意.有些客户由于没有注意这个问题,已经解决的问题可能误认为没有解决做了很多无用功.具体的报警内容可参照报警参数手册.查找方法参考操作报警.
1.在设置参数时,如本系统没有门开关请把1155和1156号参数设置为100.不然会出现报警:EMG PARA
2.EMG紧急停止报警
系统的紧急停止可以由多个方面造成,系统在出现报警的同时也会告诉操作者是由于哪个方面造成的,以下是从报警参数手册上截下来的表格,可以参照了解.
EMG 紧急停止 错误项目
    错误项目内容参照以下说明:
错误项目 说明 对策
PLC 在顺序处理时使用者PLC进入紧急停止状态。 调查并排除引起使用者PLC紧急停止的原因。
EXIN 紧急停止输入信号有效(开路) 取消紧急停止输入信号。
SRV 引起紧急停止的伺服系统中发生报警。 检查接线,看连线是否破损。
调查并排除伺服报警的起因。
STOP 使用者PLC(阶梯图顺序)不能运行。 检查控制器前面板上部的旋转NC SYS 是否设定为1。
检查PLC的编辑一览表储存画面(面板机能)“RUN/SP”(运转/停止)设定是否正确。
SPIN 主轴放大器未准备好。
主轴放大器处于未准备好状态。
排除其它紧急停止的原因。
检查主轴放大器中紧急停止信号和资金准备好的信号输入。
PC_H 高速PC处理错误。 检查梯形图程序。
(为暂时停止监视高速PC处理,基本参数中#1219aux03第1位设定为1。禁用监视机能仅作为暂时性措施。)
PARA 门开Ⅱ固定装置的设定非法。
挡块信号的任意分配参数的设定非法。
正确规定#1155 DOOE_m 和#1156 DOOR_s 参数。(当门开Ⅱ固定装置不用时,设为#1155 DOOE_m 和#1156DOOR_s 为100。)
#2073 zm_dog、#2074 H/W_OT+、@2075 H/W_ot、#1226 aux10 bit5 参数请正确设定。
PLC:代表这次的紧急停止是由PLC程序中的命令发出的,也就是说此次报警是符合了某些预先确定的逻辑关系而人为造成的.
EXIN:由于外部的紧急停止开关按下或紧急停止电缆的断开造成的.
SRV:由伺服系统的问题引起的报警.
STOP:系统自带的PLC停止工作后造成的紧急停止报警.
SPIN:主轴系统问题造成的紧急停止报警.
PC_H:由于PLC程序执行过程中的错误而造成的,如果程序为新编请仔细检查程序.如果这个程序已经正常使用过则可把PLC格式化一次.如果问题仍无法解决可能是plc控制器问题,请与三菱公司维修部联系.
 
 
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