KT270系列全数字交流伺服驱动系统概述

KT270系列驱动装置一般由伺服驱动模块、交流伺服电机和交流电源变压器组成。

采用DSP(数字信号处理器)芯片，大大加快了数据的采集与处理速度，使电机运行性能良好

􀁺 应用大规模门阵列电路，使产品具有很高的可靠性

􀁺 使用最新的功率器件IPM，使驱动器体积大为减小

􀁺 操作简便，仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置

􀁺 监视功能允许显示24个参数状态，包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等

􀁺 具有RS485通讯功能

􀁺 具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活

􀁺 可设置位置指令脉冲的倍率(电子齿轮输入)

􀁺 可设置位置输出脉冲的倍率(电子齿轮输出)

􀁺 位置／速度二种控制模式

􀁺 外观简洁，结构紧凑

              由于采用软件来实现电机的驱动和控制，因而KT270具备许多状态显示功能、保护功能和自诊断功能，给故障维修和设备的日常维护带来很多的方便。

KT270伺服驱动模块共分为20、30、 50、75四个规格，现在已经发展到KT270-GX型的驱动器，各规格的操作方式和故障显示内容都是一样的。报警显示共有36种，共分为五大类：

1)        状态检测：包括速度检测（超速报警）、电压检测（过压、欠压报警）、电流检测（IPM模块故障、过电流、过负载）和缺相检测（缺相报警）

2)        硬件自诊断：硬件电路故障（EEPROM存储器、FPGA和PLD门阵列、A/D转换器、RAM故障）

3)        非正常软件判断：位置环不正常（位置超差、位置偏差计数器溢出）、速度环不正常（速度放大器饱和故障、速度响应故障）、电流环不正常（电机过热载）

4)        编码器故障：编码器信号错误、计数错误、Z脉冲丢失、UVW信号错误、UVW信号非法编码

5)        其它：操作或参数设置错误

每一次故障驱动器都会将报警代码作为故障历史记录下来，通过按键可以循环显示10项报警。

                          KT270系列全数字交流伺服驱动系统常见故障分析及排除

一般来说，如果用户正确接线并注意应用的环境符合产品使用的要求，驱动器都能长久可靠的工作。所经历的比较严重的损坏驱动器的现象，都是由于输入电源电压过高，大大超过了三相交流220＋10％的指标，其中又以将三相变压器输入和输出端子接反居多。另外还有将电源输入和电机输出端子接错引起的，希望能在安装、特别是在通电前特别注意。

一般常见的故障有以下几种：

1、电机输出转矩不够

①    驱动器缺省参数与电机是否匹配：通过查看参数PA1可以判断。

②    驱动器参数设置是否正确：通过查看参数PA34、PA35可以判断，其参数数值应与说明书上的过载倍数相当。

③    电机处于何种工作方式：在调试时，驱动器若处于JOG方式或试运行方式下，其过载倍速缺省参数为100％，可通过放大参数PA38的值来解决。

④    外部接线是否将“外部转矩限制”设置为有效：通过查看I/O口监视界面（DP_In）来判断。

⑤    在加工过程中，可通过监视实际转矩显示界面（DP_trq），实时观测转矩的数值变化，从而可以直接判断负载情况。若负载确实过大，就需要检查负载情况，若没有问题，就需要更换较大规格的驱动器了。

2、无任何报警但电机就是不能旋转

①    驱动器和电机的动力连接是否正确、可靠

②    外部接线是否将“伺服开启SON”设置为有效：通过查看I/O口监视界面（DP_In）来判断。

③    外部接线是否将“正转行程末端LSP”或正转行程末端LSN”设置为无效：通过查看I/O口监视界面（DP_In）来判断。

④    若驱动器设置为采用脉冲指令输入（位置控制PA4＝0）控制方式：

a）  控制模式参数（PA4）没设为0；

b）  若外部接线 “位置偏差计数器清零CLE”信号或“脉冲指令输入禁止INH”有效，电机不会运转

c）  位置指令脉冲输入方式（参数14）设置是否正确。

⑤    若驱动器设置为采用模拟速度指令输入（速度控制PA4＝0）控制方式：

a） 控制模式参数（PA4）没设为1；

b）若外部接线 “选择内部速度指令功能ISC”信号有效或参数42＝0，则电机有可能不会运转。

c） 模拟输入接口连接器没有插上或接触不好，可以通过观察速度指令显示界面（DP_CS）来判断

⑥    外部三相交流主电源没有接入

3、电机转速上不去或爬行

①    驱动器缺省参数与电机是否匹配：通过查看参数PA1可以判断。

②    驱动器参数设置是否正确：通过查看最高速度限制（参数PA23）可以判断，其参数数值应与大于所需的电机转速。所设置的数值不得超过电机铭牌上的最高转速。

③    电机的三相动力线是否相序接反，不能通过简单的改变相序来要求电机反转。电机相序接反有可能电机会出现爬行现象而不能跟随速度指令运行

④    驱动器设置为速度控制工作方式（PA4＝1）时，若外部速度模拟量指令到达10V时，电机转速仍然达不到期望值，可以通过改变速度指令输入增益（参数43）来提高电机转速，切不可将模拟电压值调高超过＋10V范围。

4、第一次上电时经常出现欠压报警

①    在外部三相交流主电源没有接入以前，外部接线“伺服开启SON”已设置为有效

②    外部三相交流主电源电压过低，低于交流220－25％以下

5、出现编码器信号错误（9号）报警

①    电机编码器连接器没有插上或接触不好，可以通过观察当前编码器输入信号显示界面（DP_cod）来判断

②    电机编码器至驱动器的电缆连线中有部分断线或连接不可靠

③    更换电机尝试

6、经常出现IPM（11号）报警

①    检查驱动器和电机是否可靠接地，接地线是否线径过细

②    电柜内的一些感性部件，如接触器、继电器、电磁阀等是否采取了防止其产生冲击电压的措施（如安装R-C吸收回路，直流线圈侧的吸收二极管）。

③    各控制信号的布线是否尽可能短，尽量要和动力线分开布线，以避免感应干扰。

④    电机的三相动力线在驱动器侧和电机侧是否都连接可靠，没有松动

⑤      电机三相动力线的某相是否与电机机壳相碰或碰到接地线

⑥    电机三相动力线是否与外壳相连或绝缘较差

附1  报警一览表

附2  操作方式选择框图

附3  输入端子显示

输入端子显示(笔划点亮表示闭合，熄灭表示断开)

附4  输出端子显示

输出端子显示(笔划点亮表示闭合，熄灭表示断开)

附5 编码器信号显示

编码器信号显示(笔划点亮表示闭合，熄灭表示断开)

附6  电源接通时序图

电源接通时序图

附7  驱动器报警时序图

驱动器报警时序图

附 8 报警处理方法