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驱动器型号 |
KT270-GX-20 |
KT270-GX-30 |
KT270-GX-50 |
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输入电源 |
单相或三相 |
三相 |
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AC220V (-15%~+10%) 50~60Hz |
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控制方式 |
采用数字化交流正弦波控制方式及应用最优PID算法完成PWM控制 |
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反馈信号 |
增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准) |
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省线型编码器位置信号（配KT270-XX-XXZL驱动器） |
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位置输出信号 |
可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相集电极开路输出方式 |
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保护功能 |
过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等 |
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控制模式 |
①位置控制②速度控制（参见7.5节及参数PA4说明）③试运行④JOG运行 |
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再生制动电阻 |
内置(60W,40欧姆) |
内置(150W，
20欧姆)
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特
性 |
速度频率响应 |
200 Hz或更高 |
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速度波动率 |
<0.03(负载0~100%); <±0.02(电源-15~+10%)
(数值对应于额定速度) |
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1：5000 |
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脉冲频率 |
≤500kHz |
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控制输入 |
①伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止
⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2
⑦多功能输入口1 ⑧多功能输入口2 |
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控制输出 |
①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达 |
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位置控制 |
输入方式 |
①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲 |
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电子齿轮 |
1~32767/1~32767 |
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反馈脉冲 |
10000脉冲/转 |
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速度控制 |
外部指令/4种内部速度 |
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加减速控制 |
参数设置1~10000ms/1000r/min |
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监视功能 |
电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、
输入输出端子信号、运行状态等 |
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通讯功能 |
RS485 |
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操作 |
LED数码管、按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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重量 |
2kg |
4.5kg |
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使用环境 |
温度 |
工作:0~50oC 存储:-20 oC ~65 oC |
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湿度 |
小于90%(无结露) |
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海拔 |
≤1,000米 |
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振动 |
小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行) |
